判断题 机器人的腕部是臂部与末端执行器（手部或称之为手爪）之间的连接部件，起支承手部和改变手部空间姿态的作用。

判断题 驱动系统包括动力装置和传动机构，用于使执行机构产生相应的动作。

判断题 机器人的定位精度是指机器人定位时，执行器实际到达的位置和目标位置间的误差值。