问答题
已知系统的开环传递函数为 1．试绘制系统参数K：→∞时，系统的根轨迹图； 2 .为了使系统的阶跃响应呈现衰竭振荡形式，试确定K的取值范围。
问答题 求出下列系统的跟随稳态误差essr和扰动稳态误差essd。
问答题 计算相位裕量
问答题 画出系统开环幅频Bode图
