填空题 螺纹连接的主要形式有（）、（）、（）和（）四种。

填空题 以凸轮轮廓的最小向径为半径所做的圆称为（），行程是指从动件上升或者下降过程中移动的（）。

填空题 从动件常用运动规律有（）运动规律和（）运动规律。