填空题
刚体的（）和（）称为刚体的基本运动，是刚体运动的最简单形态，刚体的复杂运动均可分解成若干（）的合成。
平行移动；定轴转动；基本运动
填空题 切向加速度只反映速度（），法向加速度只反映（）。
填空题 点的速度是个（），它反映点的运动的（）和（）；点的加速度是个（），它反映（）和（）随时间的变化率。
判断题 阻碍两物体在接触部位相对滚动或相对滚动趋势的作用的摩擦称为滚动摩擦，相应的摩擦阻力实际上是一种力偶，称之为滚动摩擦阻力偶，简称滚阻力偶。
