填空题 四杆机构的压力角和传动角互为（），压力角越大，其传力性能越（）。

填空题 具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k（）1。

填空题 曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在（）与（）两次共线的位置时。