问答题 质量为M，半径为r的均质圆柱，放在粗糙的水平面上，柱的外面绕有轻绳，绳子跨过一个很轻的滑轮并悬挂质量为m的物体。设圆柱体只滚不滑并且圆柱体与滑轮间的绳子是水平的，求圆柱体质心的加速度a1，物体的加速度a2及绳张力T。

问答题 一圆盘以匀速v0沿一直线做无滑动的滚动。杆AB以铰链固结于盘的边缘上B点，其A端沿上述直线滑动。求A点的速度与盘转角φ的关系，设杆长为l，盘的半径为r。

问答题 一个飞机的螺旋桨绕轴的转动惯量为I，所受的驱动力矩和摩擦阻力矩分别为 其中a、b和ω0均为正的常量，求其稳定运动时的角速度。