多项选择题
工业机器人常见的坐标系有（）。
A.关节坐标系B.直角坐标系C.工具坐标系D.用户坐标系E.笛卡尔坐标系
单项选择题 Inverter Alarm的中文意思是（）。
多项选择题 S7-1200信号模块是哪些模块的总称？（）
多项选择题 S7-1200的硬件主要由哪些部件组成？（）
