单项选择题
关于机器人关节轴行程极限软件保护，（）说法不正确。
A.可规定运动轴的正/负极限位置B.软极限的位置可通过系统参数设定、编程等方式设置C.软件保护是通过控制系统对关节轴位置的监控D.软极限的位置设定可以超出硬件保护区的范围
单项选择题 编码器线缆一端接伺服电机红色端编码器接口，另一端（）
单项选择题 FANUC机器人弧焊结束指令是（）
单项选择题 下列选项中（）不是电阻器检测方法。
