判断题 ABB 机器人线性运动采用基坐标坐标系，重定位运动采用工具坐标系。

判断题 使用增量模式操作机器人时，根据需要选择增量的移动距离，其中“小”增量模式，移动距离为0.05mm ，角度是0.005°。

判断题 ABB 的标准I/O 板提供的常用信号处理有数字输入信号、数字输出信号、模拟输入信号、模拟输出信号信号、组输入信号和组输出信号。