问答题
一圆盘以匀速v0沿一直线做无滑动的滚动。杆AB以铰链固结于盘的边缘上B点，其A端沿上述直线滑动。求A点的速度与盘转角φ的关系，设杆长为l，盘的半径为r。
问答题 一个飞机的螺旋桨绕轴的转动惯量为I，所受的驱动力矩和摩擦阻力矩分别为 其中a、b和ω0均为正的常量，求其稳定运动时的角速度。
问答题 一对称陀螺初始时自旋角速率,转轴与铅直轴间的夹角为θ=θ0=arccos（3/4）尔后释放。求在此后的运动中，角将在什么范围内摆动？
问答题 每个人行走时，都会有一种自然步频。略去膝关节的效应，试用最简单的模型来估算步频。（提示：以均匀杆模型进行计算）
