填空题 现代观点认为，机械设备由主机、（）四部分组成。

问答题 如图所示为某送料小车自动循环示意图，其自动循环过程为：按下SB1→小车左行→碰到行程开关SQ1时，停止左行，开始装料→经过一段时间t1后自动右行→碰到行程开关SQ2，停止右行，开始卸料→经过一段时间t2后自动左行，依此循环，如下图示。试设计其控制线路（注：用接触器KM1控制装料，用接触器KM2控制卸料，用接触器KM3控制小车左行，用接触器KM4控制小车右行，用时间继电器KT1控制装料时间，KT2控制卸料时间，用按钮SB3控制整个控制线路的通断）。

问答题 根据图示的直流他激电机电枢回路原理图回答下列问题： （1）推导其机械特性方程n=f（M）；（n为电机转速，M为负载转矩） （2）根据n=f（M）指出其调速方法；  （3）对于各种调速方法给出三个由小到大的不同参数时的特性曲线图。