判断题 机器人示教程序点，先利用机器人线性运动、关节运动等将机器人移动到目标位置附近，再打开增量模式进行准确移动。

判断题 ABB 工业机器人示教器设置了各种运动控制的快捷按键，能快速方便的切换运动方式。

判断题 增量快捷切换按键不仅能用于增量模式的开关，还能用于切换不同的增量档位。