问答题 已知系统的传递函数，试分析系统由哪些环节组成并画出系统的Bode图。

问答题 设单位反馈的开环传递函数  试求系统的单位阶跃响应和各项性能指标。

问答题 建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。