多项选择题
下列属于视觉导引式AGV的优点是（）
A.不受光线影响B.能够获取大信息量C.路径设置和变更简单D.系统柔性好
多项选择题 在视觉系统中，影响视野大小的因素有（）
单项选择题 路径规划时，判定是否到达奇异点的阈值（关节最大角速度–弧度制），使用（）
单项选择题 如果聚类分割后的点云中存在小于或大于目标点云的点数量，则是因为（）
