填空题 电动式动力转向系统的转矩传感器作用是测量（）与（）之间的相对转矩，作为电动助力的依据之一。

填空题 电动式动力转向系统在操纵转向盘时，（）根据输入力的大小产生相应的电压信号，由此检验出操纵力的大小，同时根据（）产生的脉冲信号又可以测出车速，再控制电动机的电流，形成适合的转向助力。

填空题 电动式动力转向系统是由（）、（）、控制元件组成的。