单项选择题 正向触发脉冲只允许在t1以后加入，并要求触发脉冲有一定的（）。

单项选择题 （）控制方式的优点是精度高、速度快，其缺点是调试和维修比较复杂。

单项选择题 （）可分为开环控制、半闭环控制和闭环控制。