填空题 开关量输出模块的输出方式有继电器输出、（）和晶体管输出。

填空题 PLC的开关量输入模块的接线方式有（）式输入和分组式输入两种

填空题 常用的开关量输入模块的信号类型有直流输入、交流输入和（）输入三种。