问答题 有一个复杂液位被控对象，其液位阶跃响应实验结果如表所示： 试： （1）画出该液位被控对象的阶跃响应曲线；  （2）若该对象用有延迟的一阶惯性环节近似，请用近似法确定延迟时间τ和时间常数T。

问答题 系统在单位阶跃信号输入下的稳态偏差是多少；

问答题 试采用根轨迹法确定下列特征方程的根。