问答题 已知系的开环传递函数为 求相应的开环根轨迹增益的临界值。

问答题 已知系统的开环传递函数为 试画出该系统根轨迹与虚轴的交点。

问答题 图示系统的极坐标图，开环增益K=500，且开环无右极点，试确定使闭环系统稳定的K值范围。