单项选择题 伺服驱动过载可能是负载过大；或加减速时间设定过小；或（）；或编码器故障（编码器反馈脉冲与电动机转角不成比例地变化，有跳跃）。

单项选择题 启动电动机组后工作台高速冲出不受控，产生这种故障有以下（）原因。

单项选择题 剩磁消失而不能发电应重新充磁。直流电源电压应低于额定励磁电压（一般取（）V左右），充磁时间约为2～3min。