判断题 在RAPID 程序执行过程中，如果出现需要紧急处理的情况，机器人会中断当前的执行，程序指针PP 马上跳转到专门的程序中对紧急的情况进行相应的处理，处理结束后程序指针PP 返回到原来被中断的地方，继续往下执行程序。这种专门用来处理紧急情况的专门程序，称作中断程序（TRAP ）。

判断题 Event Routine 的功能是使用RAPID 指令编写的例行程序去响应系统事件。

判断题 多任务程序最多可以有20个不带机器人运动指令的后台并行的RAPID 程序。