问答题
一反馈控制系统如图所示，求：当ξ=0.7时，a=？
问答题 求k=1.2，输入x（t）=1+0.06t时的系统的稳态误差值ess。
问答题 求k=1时的幅值裕量
问答题 求使系统稳定的开环增益k的取值范围
