填空题 液压缸是液压系统中的（）机构，把液压泵输出的（）能转变为（）能的能量转换机构。

填空题 齿侧间隙过大，则会造成齿轮换向（），容易产生冲击和（）。

填空题 常用的传动链有（）链和（）链。