单项选择题 执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（）、液压式和气动式等。

单项选择题 以下可对异步电动机进行调速的方法是（）。

单项选择题 检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（）。