问答题 已知单位反馈控制系统的前向通道传递函数如下 K>=0，画出系统的根轨迹图。

问答题 已知单位反馈控制系统的前向通道传递函数如下 K>=0，画出系统的根轨迹图。

问答题 已知最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，试求系统的开环传递函数，并计算系统的相角裕量。