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填空题

执行机构主要由()、()和单向离合器3种执行元件组成,离合器和制动器以液压方式控制行星齿轮机构元件的旋转,而单向离合器则以()方式对行星齿轮机构的元件进行锁止。

【参考答案】

离合器;制动器;机械

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