填空题 飞控板的英文缩写（），导航板的英文缩写（）。

填空题 飞行器通电以后超过（）分钟没有起飞则需要重新初始化。

填空题 飞行器通电以后当听到“哔哔”两声双响时，飞行器进入GPS定点模式，此时要观察卫星数量在（）颗以上，定位精度要小于（）米才能起飞。