填空题 研究故障机理时，需要考虑的基本因素至少有（）、原因和结果等三个。

填空题 故障分析的目的是预防和消除故障，以提高设备的可靠性、（）。

填空题 设备或系统的可靠性模型有串联模型、产联模型、（）和串并联模型。