问答题
铰链四杆机构有哪几种主要形式？它们之间主要区别在哪里？
根据连架杆运动形式的不同，可分为三种基本形式：1.曲柄摇杆机构：在两连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆；......
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问答题 为什么连杆机构又称低副机构？它有哪些特点？
问答题 当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生何种情况？
问答题 机构运动简图能表示出原机构哪些方面的特性？
