单项选择题 FANUC机器人执行工具负载自动测定设定功能时，在测试位置设定时，测试位置的（）轴坐标，原则上应使用出厂默认值。

单项选择题 （）用于由机器人控制系统控制的、辅助部件控制轴手动操作，如变位器、伺服焊钳等。

单项选择题 （）不属于机器人专用I/O信号。