单项选择题
原始伪距单点定位观测方程中哪一项是非线性的，导致需要对其进行线性化处理（）
A.伪距观测量B.接收机钟差项C.观测噪声D.站星几何距离项
单项选择题 假定用户静止，对同一卫星在4个不同时刻进行观测，从而可以建立4个观测方程，请问所有观测方程中包含几个未知参数（）
单项选择题 伪距单点定位观测方程可解算的必要条件是什么（）
单项选择题 伪距单点定位观测方程有几个未知数（）
