问答题 已知系统的开环传递函数为 1.试采用MATLAB绘制系统的根轨迹图；  2.求取系统稳定K的取值范围。

问答题 已知二阶系统的单位阶跃响应为 试求系统的动态性能指标σ%和ts。

问答题 已知系统脉冲响应分别为 试求系统闭环传递函数。