判断题
相比基于拓扑的方法，基于度量的环境地图表达更简单快速。
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判断题 UFES IARA的感知系统需要完成定位，估计车辆自身的状态。
判断题 自动驾驶汽车的路径规划可以体现符号智能的应用。
多项选择题 常用的自动驾驶感知器包括（）
