多项选择题 在机器人控制送料器送钉的I/O点中，哪些不是启动送钉的点（）。

多项选择题 在机器人控制焊头运动的I/O点中，哪些不是启动焊头运动的点。（）。

多项选择题 送丝传感器的技术参数及功用：（）。