单项选择题 在伪距单点定位中，冗余观测间会出现矛盾，其主要原因是什么（）

单项选择题 原始伪距单点定位观测方程中哪一项是非线性的，导致需要对其进行线性化处理（）

单项选择题 假定用户静止，对同一卫星在4个不同时刻进行观测，从而可以建立4个观测方程，请问所有观测方程中包含几个未知参数（）