单项选择题
下列计数指令使用正确的是（）。
A.Decr （reg1）；B.Decr （reg1；）C.Clear（reg1）；D.Clear reg1；
单项选择题 对于ABB 工业机器人，“Set FrPigReady”语句解释正确的是（）。
单项选择题 下列语句中与“ReSet Do1；”功能相同的是（）。
单项选择题 WaitDO 指令的功能是（）。
