单项选择题
WaitDO 指令的功能是（）。
A.等待一个指定的时间B.等待一个条件满足后，程序继续往下执行C.等待一个输入信号状态为设定值D.等待一个输出信号状态为设定值
单项选择题 下列语句使用错误的是（）。
单项选择题 WaitUntil 指令的功能是（）。
单项选择题 对于ABB 工业机器人，“WaitDI FrPigReady，1”语句解释正确的是（）。
