单项选择题 WaitUntil 指令的功能是（）。

单项选择题 对于ABB 工业机器人，“WaitDI FrPigReady，1”语句解释正确的是（）。

判断题 ABB 机器人示教程序点时，修改点位数据既可在程序数据中进行，也可在程序编辑器中进行。