单项选择题 对于ABB 工业机器人，“WaitDI FrPigReady，1”语句解释正确的是（）。

判断题 ABB 机器人示教程序点时，修改点位数据既可在程序数据中进行，也可在程序编辑器中进行。

判断题 机器人示教程序点，先利用机器人线性运动、关节运动等将机器人移动到目标位置附近，再打开增量模式进行准确移动。