填空题 片式制动器由（）、回位弹簧、（）、摩擦片及制动器毂等组成。

填空题 制动器的作用是（）行星齿轮机构中的基本元件，阻止其旋转。在自动变速器中常用的制动器有（）制动器和带式制动器两种。

填空题 执行机构主要由（）、（）和单向离合器3种执行元件组成，离合器和制动器以液压方式控制行星齿轮机构元件的旋转，而单向离合器则以（）方式对行星齿轮机构的元件进行锁止。