单项选择题 PWM指的是（）。

单项选择题 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。

单项选择题 执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（）、液压式和气动式等。