判断题 编制一个程序的基本流程：（1）建立新的工作站；（2）配置机器人及周边设备；（3）建立机器人系统；（4）配置IO 模块及IO 信号；（5）重启系统后建立程序模块，开始编写程序。（6）调试程序，无自动运行程序。

判断题 中断程序经常会用于出错处理、外部信号的响应这种实时响应要求高的场合。

判断题 在RAPID 程序执行过程中，如果出现需要紧急处理的情况，机器人会中断当前的执行，程序指针PP 马上跳转到专门的程序中对紧急的情况进行相应的处理，处理结束后程序指针PP 返回到原来被中断的地方，继续往下执行程序。这种专门用来处理紧急情况的专门程序，称作中断程序（TRAP ）。