判断题 圆弧路径是在机器人可到达的控件范围内定义三个位置点，第一个点是圆弧的起点，第二个点用于圆弧的曲率，第三个点是圆弧的终点。

判断题 CompactIF 为紧凑型条件判断指令，IF 为条件判断指令，FOR 为重复执行判断指令，WH ILE 为条件判断指令。

判断题 编制一个程序的基本流程：（1）建立新的工作站；（2）配置机器人及周边设备；（3）建立机器人系统；（4）配置IO 模块及IO 信号；（5）重启系统后建立程序模块，开始编写程序。（6）调试程序，无自动运行程序。