问答题 单位反馈控制系统的开环传递函数如下，试求系统的静态位置、速度、加速度误差系数。

问答题 已知系统的传递函数，试分析系统由哪些环节组成并画出系统的Bode图。

问答题 设单位反馈的开环传递函数  试求系统的单位阶跃响应和各项性能指标。