判断题 机器人系统在紧急停止后，需要进行以下的操作后才可恢复到正常的状态：机器人处于紧急停止状态；松开急停按钮；按下复位按钮。

判断题 ABB 机器人线性运动采用基坐标坐标系，重定位运动采用工具坐标系。

判断题 使用增量模式操作机器人时，根据需要选择增量的移动距离，其中“小”增量模式，移动距离为0.05mm ，角度是0.005°。