判断题 DSQC652板主要提供16个数字输入信号、16个数字输出信号的处理。DSQC355A 板主要提供4个模拟输入信号和4个模拟输出信号的处理。

判断题 圆弧路径是在机器人可到达的控件范围内定义三个位置点，第一个点是圆弧的起点，第二个点用于圆弧的曲率，第三个点是圆弧的终点。

判断题 CompactIF 为紧凑型条件判断指令，IF 为条件判断指令，FOR 为重复执行判断指令，WH ILE 为条件判断指令。